تطوير وتاريخ المدحلة

أقرب العصور القديمة، الناس تستخدم القدم القدم القطيع إلى العجلة وفرك واحش الأساس للبيت، ضغط الأساس للبيت، ضغط السد وسدود النهر. قبل منتصف القرن التاسع عشر، وسحقت هندسة الطرق الغربية أساسا رصف الحجر، وسحقت الضغط أساسا بالسيارة. بعد اختراع الطاحونة الحجرية في عام 1858، فإنه شجع سحق. تطوير الطريق الحجرية، وظهرت فقط تدريجيا استخدام الاسطوانة مارا ضغط العمل، وهذا هو النموذج الأولى أقرب بكرة، وفي عام 1860 في فرنسا، اسطوانة بخارى، زيادة تعزيز وتحسين تكنولوجيا البناء ونوعية من الحصى الرصيف، تسريع التقدم.