يشمل هيكل الحفار المشترك محطة توليد الكهرباء ، جهاز العمل ، آلية الدوران ، آلية التحكم ، آلية النقل ، آلية المشي والمرافق المساعدة.
تمرر آلية القيادة قوة المحرك إلى المحرك الهيدروليكي ، والأسطوانة الهيدروليكية وعناصر التشغيل الأخرى من خلال المضخة الهيدروليكية ، وتعزز تشغيل جهاز العمل ، وبالتالي استكمال أنواع مختلفة من التشغيل.